尚跃智能今日正式发布具身智能一站式数据流通平台——首视角机器人数据,并同步面向全球开放总规模10PB的海外多场景第一视角行为数据集,以超大规模高质量数据资源,破解具身智能产业落地的核心数据瓶颈。
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▲ 首视角机器人数据平台界面
行业背景:数据荒制约产业化进程
作为AI产业的下一代核心赛道,具身智能正迎来爆发式增长,却始终被"数据荒"扼住发展咽喉。行业数据显示,具身智能模型实现能力涌现,需要百万小时级真实物理交互数据,而当前全球行业存量有效数据不足5%,海外真实场景合规数据缺口超99%。数据碎片化、标准不统一、合规风险高等问题,已成为制约技术从实验室走向商用的核心难题。
平台能力:全链路服务打破数据孤岛
针对上述痛点,尚跃智能此次发布的一站式数据流通平台,打造了集海外合规采集、标准化治理、安全流通、定制化开发于一体的全链路服务体系,打破行业数据孤岛,为全球具身智能企业、科研机构提供端到端的一站式数据解决方案,大幅降低行业研发门槛。
本次同步开放的10PB超大规模数据集,已跻身全球公开规模最大的海外具身智能第一视角数据集行列。按照行业标准1PB=1024TB换算,10PB相当于超1.02万TB的超大体量,这批数据历经数月、跨越多个海外本土真实场景持续采集而来,全部为原生第一视角数据,深度覆盖商超零售、工业生产、家庭烹饪三大核心落地场景,单场景数据体量均达数百TB,完整覆盖各场景全流程作业任务。
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▲ 商超零售场景原生第一视角采集示例
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▲ 家庭生活场景原生第一视角采集示例
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▲ 家庭烹饪场景原生第一视角采集示例
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▲ 首视角机器人数据平台覆盖场景概览
数据结构示例:每一帧背后的采集标准
10PB数据集并非简单的视频堆砌。每一段原始素材在入库前,均完成设备标定信息绑定与高频IMU姿态数据同步记录。以下为单条数据记录的结构示例,展示从采集设备参数到逐帧方向四元数的完整数据链路:
//数据结构示例 · IMU + 设备元数据
{
"Default": {
"Metadata": {
"clip_meta_header": {
"product_name": "DJI OsmoAction5 Pro",
"product_firmware_version": "10.00.16.13",
"product_sn": "82JVNAL00E0LT1"
},
"distortion_coefficients": {
"coeffients": [0.1551, 0.1371, -0.0939, 0.0042]
},
"digital_focal_length": {
"focal_length": 728.54
},
"imu_sampling_rate": {
"imu_sampling_rate": 1000
},
"sensor_fps": {
"sensor_frame_rate": 50.0
}
}
},
"Quaternion": {
"Data": [
{ "t": -3.591, "v": { "w": 0.5227, "x": 0.5178, "y": 0.4738, "z": 0.4839 } },
{ "t": -2.591, "v": { "w": 0.5226, "x": 0.5177, "y": 0.4739, "z": 0.4841 } },
{ "t": -1.591, "v": { "w": 0.5226, "x": 0.5176, "y": 0.4739, "z": 0.4842 } },
{ "t": -0.591, "v": { "w": 0.5225, "x": 0.5174, "y": 0.4739, "z": 0.4844 } },
{ "t": 0.408, "v": { "w": 0.5225, "x": 0.5173, "y": 0.4740, "z": 0.4845 } }
// ... 每秒1000条IMU记录,与视频帧精准对齐
]
}
}
▲ 示例数据来源:首视角机器人数据平台单条采集记录(已脱敏)
四大核心优势,重新定义行业数据标准
原生第一视角采集
高度匹配机器人视觉与交互逻辑,开箱即用适配主流模型训练
全场景深度闭环覆盖
三大核心场景全任务链条打通,解决行业数据碎片化痛点
全流程海外合规采集
严格遵循全球主流数据法规,彻底规避企业出海合规风险
高标准精细化标注
多维度结构化治理,标注精度与标准化程度远超行业平均水平
创始人寄语
"具身智能的终极目标,是让AI真正融入物理世界,而高质量、场景化、合规化的第一视角数据,正是打通从模型训练到商业落地的核心桥梁。我们本次发布平台、开放PB级数据集,核心就是打破行业数据壁垒,搭建标准化的具身智能数据基础设施,推动整个产业真正从'演示级'迈入'商用级'。"
—— 尚跃智能创始人 尚立卓
本次发布填补了全球具身智能行业的市场空白,推动了行业数据标准的统一化进程。尚跃智能在硬科技赛道的突破性成果,也为国内AI产业全球化发展注入了新的力量。
未来,尚跃智能将持续扩充数据场景与体量,深化平台服务能力,完善全球数据合规体系,为全球具身智能产业发展持续注入核心动力。
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