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自动驾驶开源数据总结

发布：管理员

日期：2026-01-15

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数据是人工智能时代的石油，随着汽车行业的发展、自动驾驶商业场景的落地，自动驾驶算法变得尤为重要，想要打磨自动驾驶算法，就需要大量的场景数据支撑。作者对过去使用、积累的自动驾驶开源数据集做了总结，以下45个自动驾驶开源数据集供大家参考。

题目：4Seasons: A Cross-Season Dataset for Multi-Weather SLAM in Autonomous Driving

名称：4Seasons：自动驾驶中多天气 SLAM 的跨季节数据集

论文：arxiv.org/abs/2009.0636

主页：4seasons-dataset.com/

题目：A2D2: Audi Autonomous Driving Dataset

名称：A2D2：奥迪自动驾驶数据集

论文：arxiv.org/abs/2004.0632

主页：a2d2.audi/a2d2/en.html

下载：a2d2.audi/a2d2/en/downl

题目：A*3D Dataset: Towards Autonomous Driving in Challenging Environments

名称：A*3D 数据集：在具有挑战性的环境中实现自动驾驶

论文：arxiv.org/abs/1909.0754

主页：gas.graviti.cn/dataset/

题目：The ApolloScape Open Dataset for Autonomous Driving and its Application

名称：用于自动驾驶的 ApolloScape 开放数据集及其应用

论文：arxiv.org/abs/1803.0618

官方：http://apolloscape.auto

下载：apolloscape.auto/tracki

题目：BDD100K: A Diverse Driving Dataset for Heterogeneous Multitask Learning

名称：BDD100K：异构多任务学习的多样化驱动数据集

论文：arxiv.org/abs/1805.0468

主页：bdd-data.berkeley.edu/

下载：bdd-data.berkeley.edu/p

WoodScape

题目：WoodScape: A multi-task, multi-camera fisheye dataset for autonomous driving

名称：WoodScape：用于自动驾驶的多任务、多摄像头鱼眼数据集

论文：arxiv.org/abs/1905.0148

主页：gas.graviti.cn/dataset/

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