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4D车道线 -
语义分割 -
点云连续帧 -
离散帧 -
3D立体框 -
2D框
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4D车道线动态标注任务任务名称4D时空连续帧车道线结构化标注(含动态轨迹)
任务需求在连续帧图像/点云数据中，标注车道线、交通标线等道路结构化要素
标注内容3D空间坐标序列(XYZ) 及时间戳(构建4D时空轨迹)
车道线类型(实线/虚线/双黄线/导流线)、车道属性(同向/对向/应急车道)、曲率半径
跨帧车道线关联(同一车道线在连续帧中保持唯一Track ID)
需标注车道线的空间姿态（倾斜角、俯仰角）及动态变化（如车道线消失 / 新增的帧节点） -
语义分割标注任务任务名称单帧图像 / 点云语义分割标注（全场景类别划分）
任务需求在单帧 2D 图像或 3D 点云中，对每个像素 / 点进行语义类别划分
标注内容像素级 / 点级类别标签（如道路、人行道、建筑物、植被、车辆、行人、交通标志等）
支持多类别层级（如 “车辆” 细分为 “轿车”“卡车”“公交车”）
无需实例级区分（仅标注类别，不区分具体个体），单帧独立标注 -
点云连续帧多目标跟踪标注任务任务名称3D 点云连续帧多目标跟踪标注（Track ID 与行进方向）
任务需求在 3D 点云连续帧数据中，标注车辆、行人、非机动车等动态目标
标注内容每帧目标 3D 包围盒（中心点 XYZ 坐标、长宽高、航向角）
目标行进方向（基于航向角的绝对方向，如 0° 指向正前方，90° 指向右侧）
跨帧唯一 Track ID（同一对象在连续帧中 ID 不变，支持遮挡 / 消失后的 ID 恢复）
需标注目标遮挡状态（可见度百分比）及运动参数（速度、加速度） -
离散帧 3D 目标检测标注任务任务名称3D 点云离散帧目标 3D 立体框标注（单帧独立）
任务需求在单帧 3D 点云数据中，标注车辆、行人、障碍物等目标
标注内容目标 3D 立体包围框（中心点 XYZ 坐标、长宽高、航向角，基于自动驾驶坐标系）
目标类别（精确分类，如轿车 / 货车 / 工程车、行人 / 自行车 / 摩托车）
目标截断 / 遮挡状态（如截断 30%、遮挡 50%）
单帧独立标注，无需跨帧 Track ID 关联 -
3D 立体框联合标注任务（多传感器融合）任务名称多模态数据 3D 立体框联合标注（图像 + 点云对齐）
任务需求对同一时空场景下的 2D 图像与 3D 点云数据进行联合标注
标注内容图像 2D 边界框（像素级坐标）与点云 3D 立体框（XYZ 坐标、长宽高、航向角）
跨模态目标对齐（同一物理对象在图像与点云中的标注关联）
目标属性：类别、尺寸、是否为动态目标（布尔值）
需保证 3D 立体框与 2D 框的空间投影一致性（如 3D 框在图像中的投影覆盖 2D 框） -
2D 框目标检测标注任务任务名称2D 图像单帧目标 2D 边界框标注（多类别检测）
任务需求在单帧 2D 图像中，标注车辆、行人、交通标志等目标
标注内容目标外接矩形框（左上角与右下角像素坐标）
目标类别（细分至具体类型，如小轿车 / 卡车、行人 / 骑行者、禁止停车标志 / 限速标志）
附加属性：车辆是否处于运动状态（布尔值）、行人朝向（前 / 后 / 左 / 右）
单帧独立标注，无需 Track ID（不涉及跨帧关联）
